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a.实行阶段的犯罪中止
b.预备阶段的犯罪中止
c.未实行终了的犯罪未遂
d.实行终了的犯罪未遂
正确答案：a
【解析】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。在犯罪过程中，自动中止犯罪或自动有效地防止犯罪发生的，是犯罪中止。题干中甲携带凶器抢劫乙，说明甲的行为已经开始实施，进入实行阶段，发现是自己的熟人后扭头便走，在此种情况下，完全有继续实施犯罪的可能，但是自动放弃了对乙的抢劫行为，属于犯罪中止。因此选择a项。
